Zusammenfassung:
Dynamische Fahrsimulatoren dienen sowohl in der Automobilindustrie als auch in der akademischen Forschung vermehrt als Plattform zur Entwicklung und Bewertung neuartiger Fahrzeugkonzepte sowie fortgeschrittener Fahrerassistenzsysteme. Um die im Simulatorversuch gewonnen Erkenntnisse auf reale Fahrsituationen übertragen zu können, muss jedoch sichergestellt sein, dass der Fahrer alle notwendigen Informationen erhält, um das virtuelle Fahrzeug wie im realen Straßenverkehr zu steuern. Vor diesem Hintergrund widmet sich die Dissertationsschrift der Synthese neuartiger Regelalgorithmen zur Verbesserung der Bewegungsrückmeldung im ATMOS Fahrsimulator, welcher am Heinz Nixdorf Institut als rekonfigurierbare Test- und Entwicklungsplattform betrieben wird. Dieser verfügt über ein prototypisches Bewegungssystem mit besonderen kinematischen Eigenschaften, durch welches sich der Einsatz etablierter Verfahren aus der Literatur im Sinne eines möglichst realitätsnahen Fahreindrucks als unzureichend erweist. Daher werden in der Arbeit neue Lösungsansätze vorgestellt, die gezielt hinsichtlich der technischen Randbedingungen sowie der Systemspezifikationen des Simulators konzipiert und optimiert sind. Ein durchgängiges Merkmal der entworfenen Verfahren ist der gegenüber klassischen Regelungskonzepten gesteigerte Grad der Modellintegration in die Signalverarbeitung, der insbesondere für die Anwendung an dem betrachteten Simulatortyp prädestiniert ist. Darüber hinaus lassen sich die entwickelten Algorithmen ebenso auf alternative Simulatorkonzepte übertragen, sodass ein genereller Mehrwert für die interaktive Fahrsimulation hervorgeht, der den aktuellen Stand von Wissenschaft und Technik signifikant erweitert. Die Erprobung am realen System belegt eine deutliche Überlegenheit der neuen Regelungsstrategien gegenüber herkömmlichen Methoden. Diese äußert sich sowohl in einem objektiven Vergleich der gemessenen Soll- und Istsignale, als auch im subjektiven Fahreindruck, der im Rahmen virtueller Fahrversuche mittels einer Probandenstudie evaluiert wird.